Demonstracija · kelio nusidėvėjimas
Duobės, įtrūkimai ir nusidėvėję dažai
Kelio būklė yra pirmas sluoksnis, apie kurį klausia savivaldybės, todėl čia jis ne aprašytas, o veikiantis. Žemiau esantys įrašai yra neredaguotas to paties važiavimo Vilniuje rezultatas: aptikimo modelis žymi defektus ir vertina dažus automobiliui judant eismo greičiu. Po jais pateikiama viskas, kas rasta visame maršrute.
Įrašai iškirpti iš pilnų anotuotų maršruto vaizdo įrašų, kurie trunka 5,5 minutės kiekvienai kamerai ir perduodami 1080p raiška kartu su kitais rezultatais.
Viskas, kas rasta per vieną važiavimą
Kiekvienas radinys turi koordinatę, todėl tai yra darbų sąrašas, o ne nuotraukų aplankas. Išjunkite sluoksnį, kad jį paslėptumėte; spustelėkite bet kurį tašką ir pamatysite, kas išmatuota.
Defektų tūriai apskaičiuojami iš LiDAR: sistema pritaiko plokštumą aplinkinei dangai, išmatuoja po ja esančią tuštumą ir pateikia reikalingą asfalto kiekį bei remonto iškirtimo plotą. 715 iš 740 defektų turi šį matavimą.
Kaip vyksta vertinimas
Dvi kameros, vienas radinys
Priekinė ir galinė kameros mato tą pačią kelio atkarpą kelių sekundžių skirtumu. Abiejų patvirtintas defektas pažymimas atskirai, čia jų 227 iš 740, ir būtent tai atskiria tikrą duobę nuo šešėlio ar šlapios dėmės.
Išmatuota, o ne tik pastebėta
Vien aptikimas duoda tašką. Sujungus jį su taškų debesiu gaunamas gylis, plotas ir tuštumos tūris, todėl rezultatą galima įkainoti: šiame maršrute 1,59 m³ tuštumų ir 51 m² remonto iškirtimo.
Dažai įvertinti, o ne tik rasti
Ženklinimai vertinami pagal dangos plotą, kontrastą ir atspindumą, tada suskirstomi į gerus, nusidėvėjusius ir reikalaujančius perdažymo. Iš to gaunama 96 m dažų perdažyti dabar ir 296 m nusidėvėjusių ar blogiau.
Rūšiuojamas darbų sąrašas
Viskas pateikiama kaip GeoJSON ir CSV LKS-94 sistemoje su LAS07 aukščiais, rūšiuojama pagal sunkumą ar gatvę, todėl patenka tiesiai į priežiūros planą, o ne turi būti perrašoma iš nuotraukų.
Kelio būklės tyrimai Lietuvoje
Būklės tyrimas naudingas tik tada, kai jį galima įkainoti. Duobių nuotraukos kelių priežiūros komandai pasako, kad problema yra; sąrašas su koordinatėmis, gyliais, plotais ir tuštumų tūriais pasako, ko reikės jai pašalinti, ir leidžia surikiuoti visą tinklą pagal sunkumą dar prieš biudžeto posėdį.
AKYS tiria kelio būklę visoje Lietuvoje kaip vieną mobilaus skenavimo sluoksnį, todėl papildomo važiavimo tam nereikia. Tas pats važiavimas duoda ir LiDAR taškų debesį, pagal kurį matuojami defektų tūriai, 360° vaizdus, leidžiančius bet kam akimis patikrinti radinį, ir objektų inventorių, apimantį ženklus, stulpus ir gatvės įrangą.
Rezultatas pateikiamas GeoJSON ir CSV formatais LKS-94 sistemoje su LAS07 aukščiais, rūšiuojamas pagal sunkumą ar gatvę, kartu su anotuotu maršruto vaizdo įrašu patikrinimui. Ženklinimas vertinamas pagal dažų dangą, kontrastą ir atspindumą, todėl perdažymo programa virsta prioritetiniu metrų sąrašu, o ne subjektyviu apėjimu.