Mobile mapping paslauga Lietuvoje
Mobilus skenavimas ir mobile mapping
AKYS nuskenuoja jūsų gatves iš važiuojančio automobilio ir grąžina paruoštus duomenis. Jūs nurodote teritoriją – mes suplanuojame maršrutą, nuvažiuojame jį eismo greičiu ir pateikiame taškų debesis, 11K 360° vaizdą bei AI aptiktų objektų inventorių. Be įrangos nuomos, be operatorių ir be lauko darbų planavimo jūsų pusėje.
Mobilaus skenavimo eiga: nuo maršruto iki duomenų
Mobilusis skenavimas nėra vien važiavimas su kamera. Kad iš važiavimo gimtų naudojami duomenys, kiekvienas etapas turi būti paruoštas iš anksto – nuo gatvių sąrašo iki formatų, kuriais rezultatą priims jūsų sistemos. Toliau – kaip tai vyksta praktiškai.
Maršruto planavimas
Sutariame, kurios gatvės, kvartalai ar kelio ruožai patenka į užduotį, kokia kryptimi ir kiek kartų juos pravažiuoti. Iš to susidėlioja važiavimo grafikas ir kilometražas.
Važiavimas
Automobilis juda kartu su eismo srautu. Eismas neribojamas, gatvės neuždaromos, aplinkiniams tai atrodo kaip įprastas automobilis kelyje.
Fiksavimas
Visi jutikliai įrašinėja vienu metu ir yra aparatiškai sinchronizuoti bei geografiškai susieti, todėl vaizdas, geometrija ir pozicija sutampa tiksliai iki ±3 cm.
Apdorojimas ir pateikimas
Apdorojimo grandinėje duomenys sulyginami, anonimizuojami ir paleidžiami per AI modelius. Gaunate rezultatą sutartais formatais.
Ką fiksuoja vienas važiavimas
Svarbiausias mobile mapping principas – prie tos pačios gatvės nereikia grįžti dėl kiekvieno naujo klausimo. Vienas pravažiavimas sudeda į vieną sinchronizuotą įrašą viską, ko prireiks vėliau: ir vaizdą, ir geometriją, ir aplinkos rodiklius.
11K Insta360 Titan
360° panorama 11K raiška ir 10 bitų spalvos. Užtenka detalumo perskaityti ženklo užrašą ar įvertinti dangos ženklinimo būklę praėjus mėnesiams po važiavimo.
Dvigubas LiDAR
Priekinis beveik 360° ir galinis pakreiptas didelio tankio mobilus LiDAR aprėpia ir kelio dangą, ir virš jos esančią infrastruktūrą. Detaliau – LiDAR skenavimo puslapyje.
Stereo, terminis, kontekstas
2 × ZED 2i stereo kameros, terminė LWIR kamera ir 5 „žuvies akies“ konteksto kameros pilnam 360° vaizdui aplink automobilį.
Oro ir garso rodikliai
PM2.5 / PM10, VOC, CO2, temperatūra, drėgmė, akustinis profiliavimas ir Geigerio skaitiklis – prie kiekvieno maršruto taško.
Automatinis aptikimas savais AI modeliais
Nuvažiuoti maršrutą – tik pusė darbo. Antra pusė vyksta apdorojimo grandinėje, kur mūsų pačių apmokyti AI modeliai peržiūri kiekvieną kadrą ir taškų debesį vietoj žmogaus. Modeliai treniruoti būtent gatvės aplinkai, todėl atpažįsta infrastruktūros objektus ir dangos defektus, priskiria jiems koordinates ir sudėlioja juos į paieškai tinkamą inventorių.
Toje pačioje grandinėje veikia ir BDAR reikalavimų laikymasis: veidai bei valstybiniai numeriai automatiškai užtušuojami AI modeliais dar prieš duomenų saugojimą, todėl į jūsų rankas asmens duomenys nepatenka iš viso. Iš aptiktų objektų kylantį rezultatą galite naudoti kaip AI inventorių arba kaip semantinį sluoksnį skaitmeniniame dvynyje.
| Maršruto planavimas | Teritorijos apibrėžimas, gatvių sąrašas, važiavimo kryptys ir grafikas |
|---|---|
| Važiavimo sąlygos | Eismo greičiu, be eismo ribojimų ir be gatvių uždarymo |
| Fiksavimas | Aparatiškai sinchronizuoti ir geografiškai susieti jutiklių srautai |
| Pozicionavimas | RTK-GNSS + 6 ašių IMU – ±3 cm |
| Anonimizavimas | Automatinis veidų ir valstybinių numerių užtušavimas prieš saugojimą (BDAR) |
| AI apdorojimas | Savi modeliai – automatinis objektų aptikimas su koordinatėmis |
| Rezultatų formatai | .las / .laz, 11K 360° panorama, skaitmeninis dvynys naršyklėje, GeoJSON / CSV |
| Teritorija | Visa Lietuva – Vilnius, Kaunas, Klaipėda |
Sezoniniai pakartotiniai važiavimai
Vienkartinis skenavimas parodo būklę tą dieną. Tikroji nauda atsiranda tada, kai tas pats maršrutas pravažiuojamas pakartotinai: pavasarį – pamatyti, ką paliko žiema, rudenį – užfiksuoti būklę prieš šalčius. Kadangi maršrutas, jutikliai ir apdorojimo grandinė nesikeičia, skirtingų važiavimų duomenys yra tiesiogiai palyginami.
Taip vietoj atskirų nuotraukų albumo susidaro pokyčių istorija – matyti, kur danga blogėja greičiau, kuris ženklas dingo ar apaugo, kaip keitėsi gatvės aplinka per sezoną. Sprendimai priimami pagal tendenciją, o ne pagal vieną atsitiktinę apžiūros dieną.
Kada rinktis mobilų skenavimą
Didelė teritorija
Kai reikia aprėpti visą miesto gatvių tinklą, o ne kelis objektus.
Griežtas terminas
Kai duomenų reikia greitai, o lauko darbų komandos surinkti nespėjama.
Pasikartojantis poreikis
Kai tą pačią teritoriją reikia peržiūrėti kiekvieną sezoną.
Keli gavėjai
Kai tais pačiais duomenimis naudosis ir projektuotojai, ir eksploatacija.
Dažniausiai užduodami klausimai
Kaip vyksta mobilaus skenavimo užsakymas nuo pradžios iki pabaigos?
Darbas skyla į keturis etapus. Pirma, kartu su jumis apibrėžiame teritoriją ir suplanuojame važiavimo maršrutą. Antra, važiuojame numatytomis gatvėmis eismo greičiu ir fiksuojame visus jutiklių srautus. Trečia, duomenys keliauja į apdorojimo grandinę, kur jie sulyginami, geografiškai susiejami, anonimizuojami ir paleidžiami per AI modelius. Ketvirta, pateikiame paruoštus rezultatus sutartais formatais. Jums nereikia nei įrangos, nei operatorių – gaunate tik galutinius duomenis.
Ar reikia uždaryti eismą arba derinti leidimus?
Ne. Skenuojame iš įprasto automobilio, judančio kartu su eismo srautu, todėl gatvės lieka atviros, o gyventojai nieko nepajunta. Kadangi važiuojame viešaisiais keliais bendra tvarka, papildomų eismo ribojimo leidimų nereikia. Dėl uždarų teritorijų, pramonės objektų ar privačių kelių įvažiavimą suderiname iš anksto.
Kodėl mobilus kartografavimas apsimoka labiau nei pėsčiomis atliekama apžiūra?
Kaina priklauso ne nuo objektų kiekio, o nuo nuvažiuotų kilometrų. Vienas važiavimas ta pačia gatve iš karto duoda ir geometriją, ir vaizdą, ir aplinkos rodiklius, o objektus iš tų duomenų suranda AI modeliai, ne žmogus su sąrašu. Dėl to didelės teritorijos apeinamos vienu užsakymu, o ne dalijamos į atskirus lauko darbų etapus. Konkrečią sąmatą pagal jūsų maršrutą paruošime parašius [email protected].
Kokie objektai aptinkami automatiškai?
Naudojame savo apmokytus AI modelius, pritaikytus būtent gatvės aplinkai. Jie iš 11K 360° vaizdo ir LiDAR taškų debesies suranda infrastruktūros objektus bei dangos defektus ir kiekvienam priskiria koordinates. Rezultatas pateikiamas kaip GeoJSON arba CSV inventorius, kurį galima iš karto įkelti į GIS sistemą. Plačiau apie tai – AI inventorizacijos puslapyje.
Kaip dažnai verta kartoti važiavimus?
Dažniausiai pasirenkami sezoniniai pakartotiniai važiavimai pavasarį ir rudenį. Pavasarinis važiavimas parodo, ką paliko žiema, o rudeninis užfiksuoja būklę prieš šalčius. Kadangi maršrutas ir jutiklių konfigūracija išlieka tie patys, skirtingų važiavimų duomenis galima tiesiogiai palyginti ir matyti pokyčius laikui bėgant.
Aptarkime jūsų maršrutą
Parašykite, kurią teritoriją reikia nuskenuoti ir kokių duomenų laukiate – paruošime važiavimo planą ir pasiūlymą. Skenuojame visoje Lietuvoje.