Užsakymai iš viso pasaulio, fiksavimas Lietuvoje ir Baltijos šalyse
Fiksavimas pagal užsakymą: jūsų maršrutas, jūsų sąlygos
Paprastai trūksta ne medžiagos, o vienos konkrečios sąlygos: apsnigtos magistralės, miško keliuko tamsoje, rūko auštant, tunelio. Archyve neatsiras tai, kas niekada nebuvo nufiksuota. Todėl mes tai nufiksuojame: jūs aprašote, ko reikia, o mes išvažiuojame ir perduodame failus.
Užsakyti galima iš bet kurios pasaulio vietos – jums niekur važiuoti nereikia. Fiksuojame Lietuvoje, Lenkijoje, Latvijoje ar Estijoje, o rezultatas atkeliauja internetu: anonimizuotas ir jūsų nurodytais formatais.
Fiksuojame pagal užsakymą, o ne iš katalogo
AKYS važinėja po Baltijos šalių miestus ir kelius automobiliu su daugiajutikline įranga, o surinktus duomenis parduoda duomenų rinkinių platformoje. Tai patogu, kai reikiami duomenys jau surinkti. Fiksavimas pagal užsakymą – kita medalio pusė: važiavimo dar nebuvo ir jis įvyks būtent todėl, kad jūs jo paprašėte.
Tai svarbiausia komandoms, kurios moko percepcijos modelius. Jei modelis nesusidoroja su šlapiu nakties kelio ženklinimu, jam reikia būtent šlapaus nakties ženklinimo, o ne dar tūkstančio valandų saulėto vidurdienio. Sąlygą nurodyti iš anksto pigiau ir greičiau, nei ieškoti archyvo, kuriame jos atsitiktinai pasitaikytų.
Fiksavimą apibrėžiate jūs
Maršrutą, rajoną, sezoną, orą, paros laiką, aplinką ir jutiklių rinkinį nurodote jūs, o ne spėjame mes.
Užsakoma iš bet kur
Užsakovas gali būti bet kuriame žemyne. Baltijos šalyse turi būti tik įranga – o ji jau čia.
Visi jutikliai vienu metu
LiDAR, 11K 360°, terminis, stereo ir padėties duomenys fiksuojami pagal vieną laikrodį ir vieną trajektoriją, todėl sluoksniai sutampa.
Anonimizuota prieš perdavimą
Veidai ir valstybiniai numeriai užtušuojami AKYS procesu dar prieš perdavimą, laikantis ES BDAR reikalavimų.
Ką galima nurodyti
Pagal šiuos kriterijus paprastai ir aprašomas užsakymas. Juos galima laisvai derinti; realūs apribojimai – dienos šviesa, tinkamo oro laikotarpiai ir leidimai patekti į teritoriją. Apie juos pasakome iš anksto, o ne po sąskaitos.
Maršrutas ir teritorija
Konkreti gatvė, rajonas, aplinkkelis, atkarpa tarp dviejų miestų arba pakartotinis važiavimas maršrutu, kurio duomenis jau turite.
Sezonas ir oras
Baltijos žiema su sniegu ir ledu, rudens lietus, pavasario atlydys, vasaros dulkės, rūkas. Nuo oro priklausantys užsakymai planuojami pagal tinkamą laikotarpį, o ne konkrečią datą.
Paros laikas
Naktis, prieblanda, ankstus rytas, žema žiemos saulė. Lietuvoje didelę metų dalį natūraliai tamsu – tai sunku ir imituoti, ir kur nors kitur rasti.
Už gatvių tinklo
Miško keliai ir neasfaltuoti keliukai, kaimo ir žvyro keliai, pramonės bei statybų objektai, tuneliai, stovėjimo aikštelės ir sunkiai pasiekiamos vietos.
Scenarijus ir turinys
Konkretūs objektų tipai, kelio būklė, ženklų klasės, eismo intensyvumas ar pėsčiųjų aktyvumas, kurių turi būti medžiagoje.
Jutiklių konfigūracija
Rinkitės iš viso jutiklių rinkinio, o ne iš fiksuoto paketo: 360°, LiDAR, terminis, stereo gylis, aplinkos ir akustiniai jutikliai.
Ką duoda vienas važiavimas
Kad mastas būtų ne teorinis, o konkretus: tai vieno AKYS važiavimo per Vilkpėdės seniūniją Vilniuje 2026 m. liepos 10 d. rezultatas. Tuo pačiu važiavimu paremtos ir penkios iš šešių demonstracijų. Užsakymo apimtis derinama atskirai, bet duomenų tankis kilometre toks pat.
| Panoramų taškai | 585 maždaug kas 3 m, 11K 360° |
|---|---|
| Taškų debesis | 34 mln. taškų iš dvigubo LiDAR prieš retinimą |
| Išvestiniai sluoksniai | Kiekvienos panoramos gylio žemėlapiai, 18 klasių semantinis taškų debesis |
| Objektų inventorius | 678 objektai, taip pat 747 stovintys automobiliai ir 24 602 eismo dalyvių įrašai |
| Terminiai duomenys | Terminis tyrimas: 66 trianguliuoti šilumos šaltiniai |
| Kelio būklė | Elektros linijų prošvaisų, kelio defektų ir ženklinimo sluoksniai |
| Aplinkos duomenys | Akustiniai, RF ir oro kokybės rodmenys visame maršrute |
| Koordinačių sistema | LKS-94 (EPSG:3346) horizontaliai, LAS07 aukščiai per EGM2008 |
| Tikslumas | ±3 cm, RTK-GNSS su 6 ašių IMU |
| Perdavimas | 250 m plytelėmis suskirstyti .las / .laz, 11K panoramos, vaizdo įrašai, GeoJSON / CSV |
| Anonimizavimas | Veidai ir numeriai užtušuojami prieš perdavimą, ES BDAR |
| Jūsų buvimo vieta | Bet kurioje pasaulio vietoje; fiksuojame Lietuvoje, Lenkijoje, Latvijoje ar Estijoje |
| Kaina | Skaičiuojama pagal projektą: [email protected] |
Kodėl užsakyti čia
Viena priežastis užsakyti Baltijos regiono fiksavimą iš čia veikiančios komandos yra akivaizdi, o kelios – ne tokios akivaizdžios.
Viena ES jurisdikcija
Fiksavimas, anonimizavimas ir saugojimas vyksta ES pagal BDAR, todėl nereikia tvarkyti duomenų perdavimo už ES ribų.
Tikra žiema
Sniegas, ledas, žema saulė ir ilga tamsa čia yra įprastos sąlygos mėnesiais, o ne retas tarpas, kurio reikia laukti.
Įvairovė vienoje vietoje
Istorinis centras, daugiabučių rajonai, modernios magistralės, kaimo žvyrkeliai ir miško keliukai – viskas vos už kelių kilometrų.
Fiksavimas, anonimizavimas ir anotavimas kaip vienas darbas
Užsakymas retai baigiasi neapdorotais failais. Tas pats procesas, kuriuo anonimizuojami AKYS duomenys, be atskiro užsakymo pritaikomas ir jūsų medžiagai, o tą pačią medžiagą galima anotuoti COCO formatu. Taip gaunate mokymui paruoštus duomenis, o ne medžiagą, kuri dar laukia kito paslaugų teikėjo.
Jei papildomai reikia objektų inventoriaus ar būklės ataskaitos, tai AI inventorizacijos sluoksnis; jei rezultatą norite naršyti naršyklėje – skaitmeniniai dvyniai. O jei reikiami duomenys jau surinkti, pirmiausia pasitikrinkite duomenų rinkinių platformoje: tai pigiau nei užsakyti atskirą važiavimą.
Dažniausi klausimai
Kas yra fiksavimas pagal užsakymą?
Tai fiksavimas pagal jūsų užsakymą, o ne pasirinkimas iš jau esamo katalogo. Jūs nurodote maršrutą ar rajoną, sezoną, oro sąlygas, paros laiką ir aplinką, o AKYS tai nufiksuoja ir perduoda rezultatą failais. Tokios paslaugos reikia todėl, kad duomenų rinkiniui dažniausiai trūksta ne medžiagos apskritai, o vienos konkrečios sąlygos: sniego, nakties, rūko, neasfaltuoto miško kelio, tunelio. Jau surinktuose duomenyse neatsiras tai, kas niekada nebuvo nufiksuota.
Ar galiu užsakyti fiksavimą būdamas ne Lietuvoje?
Taip. Užsakovas gali būti bet kurioje pasaulio vietoje – jums niekur važiuoti nereikia. Jūs atsiunčiate užsakymą, AKYS nufiksuoja Lietuvoje, Lenkijoje, Latvijoje ar Estijoje, o rezultatą perduoda failais internetu. Komandos Šiaurės Amerikoje ar Azijoje užsako Baltijos regiono fiksavimą lygiai taip pat paprastai, kaip klientas Vilniuje.
Kokias sąlygas ir aplinkas galite nufiksuoti?
Sezoną ir orą, įskaitant Baltijos žiemą, sniegą, ledą, lietų ir rūką; paros laiką, įskaitant naktį ir žemą saulę; taip pat aplinkas už įprasto gatvių tinklo: miško kelius ir neasfaltuotus keliukus, kaimo ir žvyro kelius, pramonės bei statybų objektus, tunelius, stovėjimo aikšteles ir sunkiai pasiekiamas vietas. Tankus istorinis centras, sovietinio laikotarpio daugiabučių rajonai ir modernios magistralės Vilniuje išsidėstę vos už kelių kilometrų vienas nuo kito, todėl net ir įvairius užsakymus realu įvykdyti per vieną išvyką.
Kokius jutiklius galima pasirinkti?
Rinktis galima iš viso rinkinio: Insta360 Titan su 11K 360° ir 10 bitų spalvos gyliu, dvigubas didelio tankio mobilus LiDAR, LWIR terminis, dvi ZED 2i stereo kameros, penkios fisheye konteksto kameros, RTK-GNSS su 6 ašių IMU ±3 cm tikslumui, taip pat aplinkos jutikliai: PM2.5/PM10, VOC, CO2, temperatūra, oro drėgnumas, akustinis profiliavimas ir radiacija. Visi duomenų srautai aparatiškai sinchronizuojami ir georeferencuojami pagal vieną laikrodį bei vieną trajektoriją, todėl sluoksniai sutampa be papildomo suvedimo.
Kaip perduodami duomenys ir ar jie anonimizuoti?
Perduodame failais: .las/.laz taškų debesys, suskirstyti 250 m plytelėmis LKS-94 (EPSG:3346) su LAS07 aukščiais, 11K 360° panoramos, vaizdo įrašai, kiekvienos panoramos gylio žemėlapiai ir anotuotas GeoJSON ar CSV inventorius. Veidai ir transporto priemonių valstybiniai numeriai užtušuojami AKYS anonimizavimo procesu dar prieš perdavimą, laikantis ES BDAR reikalavimų. To paties darbo metu galima atlikti ir anotavimą COCO formatu.
Kodėl fiksavimą užsakyti Lietuvoje?
Fiksavimas, anonimizavimas ir perdavimas vyksta ES teritorijoje pagal BDAR, vienoje jurisdikcijoje, todėl nereikia tvarkyti duomenų perdavimo už ES ribų. Lietuvoje taip pat yra tikra Baltijos žiema, didelę metų dalį natūraliai tamsu, o tankus miestas, daugiabučių rajonai, magistralės, kaimo, žvyro bei miško aplinkos yra netoli viena kitos.
Parašykite, ką reikia nufiksuoti
Aprašykite sąlygą, maršrutą ir norimą rezultatą – pasakysime, ar ten įmanoma įvažiuoti, kada tikėtinas tinkamas oras ir kiek tai kainuos. Kaina skaičiuojama pagal projektą.