AI aptikimas ir kelių inventorizacija
AI infrastruktūros inventorizacija ir aptikimas
Važiavimas gatve sukaupia dešimtis gigabaitų vaizdo ir taškų debesies – bet savivaldybei reikia ne įrašų, o atsakymo: kur stovi ženklai, kurie iš jų pažeisti, kiek duobių atsirado nuo pernai. Tą sluoksnį sukuria AKYS AI modeliai. Jie peržiūri kiekvieną kadrą, atpažįsta objektus ir paverčia juos filtruojamu inventoriumi, kuriame kiekvienas radinys turi savo GPS koordinates.
11K 360° raiška – tai, kas apskritai leidžia aptikti smulkius objektus
Jokie AI modeliai neatpažins to, ko nėra pikseliuose. Būtent čia sugriūva įprasta gatvių fotografija: už penkiasdešimties metrų stovintis kelio ženklas joje užima kelis dešimtis taškų, o plauko storio įtrūkimas asfalte išvis pradingsta vaizdo suspaudime. Modelis tokio objekto nepraleidžia dėl prasto apmokymo – jis tiesiog neturi ką analizuoti.
Insta360 Titan fiksuoja 11K 360° vaizdą su 10 bitų spalvų gyliu. Tas detalumo skirtumas yra praktinis: modelis perskaito ženklo veidą ir atpažįsta jo tipą, o ne tik konstataciją „stulpas su lentele“; atskiria dar ryškų ženklinimą nuo pradėjusio blukti; pastebi plonas dangos linijas, kurios po žiemos virs duobėmis. 10 bitų spalvos padeda ten, kur kontrastas menkas – šešėlyje, prieblandoje, ant nusidėvėjusio asfalto.
Vaizdas nedirba vienas. Jis aparatiškai sinchronizuotas su dvigubu didelio tankio LiDAR ir dviem ZED 2i stereo kameromis, todėl prie kiekvieno aptikimo prisideda ir geometrija: realus atstumas, aukštis, matmenys.
11K 360°, 10 bitų spalvos
Insta360 Titan. Pakanka detalės ženklo veidui, blunkančiam ženklinimui ir plonam įtrūkimui.
Dvigubas LiDAR + stereo
Priekinis beveik 360° ir galinis pakreiptas LiDAR, 2 × ZED 2i gyliui ir matmenims.
±3 cm kiekvienam radiniui
RTK-GNSS ir 6 ašių IMU. Aptikimas iškart gauna tikslias koordinates.
Terminis ir apžvalginis vaizdas
LWIR terminė kamera ir 5 „fisheye“ kameros pilnam aplinkos kontekstui.
Ką aptinka ir kataloguoja modeliai
Aptikimas vyksta keliais sluoksniais. Pirmasis suranda atskirus objektus, antrasis segmentuoja aplinką, trečiasis seka judėjimą. Kartu jie sukuria ne sąrašą, o miesto vaizdą, kurį galima klausinėti.
| Kelio ženklai | Aptinkami ir kataloguojami su GPS koordinatėmis |
|---|---|
| Dangos pažeidimai | Duobės, įtrūkimai, asfalto pažeidimai |
| Eismo juostos | Juostų aptikimas ir geometrija – juostų defektų auditui |
| Ženklinimas | Nublukęs, nusidėvėjęs ar išnykęs ženklinimas, pėsčiųjų perėjos |
| Vertikalūs objektai | Stulpai, gatvių apšvietimas |
| Augmenija | Želdiniai, keliantys riziką eismui ar matomumui |
| Semantinė segmentacija | Važiuojamoji dalis, šaligatviai, pastatai, augmenija |
| Judesio sekimas | Automobiliai, pėstieji, dviratininkai, eismo srautai |
| 3D gylis | AI gylio rekonstrukcija realiems atstumams |
Eismo juostų ir ženklinimo defektų auditas
Nublukęs ženklinimas yra vienas iš tų defektų, kuriuos pastebi visi vairuotojai, bet kurių niekas sistemingai nefiksuoja. Važiuojant juosta atrodo „dar matoma“ – kol lyja arba sutemsta. Būtent tada juostos geometrija tampa svarbi ir vairuotojui, ir autonominėms sistemoms.
AKYS modeliai atpažįsta eismo juostų geometriją ir įvertina ženklinimo būklę visame maršrute: kur linija nublukusi, nusidėvėjusi ar visai išnykusi, kur perėja nebeatitinka savo kontūro. Rezultatas – ne nuotraukų albumas, o juostų defektų auditas: sąrašas atkarpų su koordinatėmis, kurį galima rikiuoti pagal būklę ir planuoti pagal jį atnaujinimo darbus.
Juostų geometrija
Modeliai atkuria juostų liniją ir jos eigą visame nuvažiuotame maršrute.
Nublukęs ženklinimas
Įvertinama, kur ženklinimas nusidėvėjęs ar išnykęs – 11K raiška leidžia matyti skirtumą.
Atkarpų sąrašas
Defektai pateikiami kaip atkarpos su koordinatėmis, o ne kaip pavieniai kadrai.
Prioritetų eilė
Auditą galima rikiuoti pagal būklę ir naudoti ženklinimo atnaujinimo planui.
Nuo aptikimo iki inventoriaus su koordinatėmis
Aptikimas savaime dar nieko neduoda. Vertė atsiranda tada, kai radinys žino, kur jis yra. RTK-GNSS ir 6 ašių IMU derinys duoda ±3 cm geografinį tikslumą, todėl kiekvienas modelio pastebėtas ženklas ar duobė tampa įrašu su tikslia vieta, tipu ir nuoroda į vaizdo fragmentą.
Toks inventorius jau atsako į praktinius klausimus: parodyk visus draudžiamuosius ženklus Žirmūnuose, išrink duobes gatvėse, kurias planuojama remontuoti, palygink ženklinimo būklę su praėjusių metų važiavimu. Rezultatus pateikiame GeoJSON arba CSV formatu – juos galima tiesiogiai įkelti į savivaldybės GIS sistemą arba peržiūrėti naršyklėje veikiančiame skaitmeniniame dvynyje.
GeoJSON / CSV inventorius
Filtruojamas objektų sąrašas su koordinatėmis, paruoštas GIS sistemoms.
11K 360° panorama
Vizualus įrodymas prie kiekvieno įrašo – galima pačiam pažiūrėti į objektą.
Taškų debesis (.las / .laz)
Geometrija matavimams, projektavimui ir BIM aplinkoms.
Skaitmeninis dvynys
Naršyklėje veikianti aplinka, kurioje inventorius ir vaizdas sujungti.
Individualiai apmokyti modeliai jūsų miestui
Baziniai AKYS modeliai apmokyti Europos kelių infrastruktūros objektams – jie supranta čia naudojamus ženklus, ženklinimą ir dangos tipus. Tačiau kiekvienas miestas turi savų dalykų: vietinių atitvarų, dviračių takų sprendimų, konkrečių apšvietimo ar stotelių konstrukcijų, kartais ir istorinio paveldo elementų.
Tokiais atvejais modelius apmokome papildomai – pagal duomenis, surinktus būtent jūsų mieste. Ta pati infrastruktūra maitina ir kitą kryptį: AKYS rengia COCO formato daugiajutiklius AI mokymo duomenų rinkinius, apimančius LiDAR taškų debesis, 11K 360° vaizdą ir terminę informaciją. Jei norite aptarti savo miesto objektų sąrašą, rašykite 360° fotografavimas [email protected].
BDAR: anonimizavimas prieš saugojimą
Gatvė yra pilna žmonių ir automobilių, o miesto duomenų rinkinys negali tapti sekimo įrankiu. Todėl anonimizavimas AKYS procese vyksta ne pabaigoje, o iškart: specializuoti AI modeliai suranda ir užtušuoja veidus bei valstybinius numerius dar prieš duomenims patenkant į saugyklą.
Infrastruktūros analizei tai netrukdo – ženklai, danga, stulpai ir ženklinimas lieka visiškai matomi. Anonimizuojama tik tai, kas susiję su asmens duomenimis.
Dažniausiai užduodami klausimai
Kokius objektus AI modeliai atpažįsta automatiškai?
Modeliai suranda ir sukataloguoja kelio ženklus su GPS koordinatėmis, duobes, įtrūkimus ir kitus asfalto pažeidimus, nusidėvėjusį kelio ženklinimą, stulpus, pėsčiųjų perėjas, gatvių apšvietimą ir eismui rizikingą augmeniją. Semantinės segmentacijos sluoksnis papildomai atskiria važiuojamąją dalį, šaligatvius, pastatus ir želdinius, o erdvinis judesio sekimas fiksuoja automobilių, pėsčiųjų bei dviratininkų srautus.
Ar aptinkate eismo juostas ir nublukusį ženklinimą?
Taip. Juostų aptikimo modelis atkuria eismo juostų geometriją visame nuvažiuotame maršrute, o ženklinimo būklės vertinimas parodo, kur linija nublukusi, nusidėvėjusi ar visai išnykusi. Rezultatas pateikiamas kaip juostų defektų auditas – atkarpų sąrašas su koordinatėmis, kurį galima rikiuoti pagal būklę ir naudoti ženklinimo atnaujinimo planui.
Kodėl 11K 360° raiška svarbi AI aptikimui?
Modelis gali atpažinti tik tai, kas fiziškai matoma pikseliuose. Įprastuose gatvių vaizduose tolimas kelio ženklas ar plauko storio įtrūkimas užima vos kelis taškus, todėl paprasčiausiai dingsta. Insta360 Titan 11K 360° vaizdas su 10 bitų spalvomis palieka pakankamai detalės, kad modeliai perskaitytų ženklo veidą, atskirtų blunkantį ženklinimą nuo šviežio ir pastebėtų smulkius dangos įtrūkimus dar prieš jiems išaugant į duobes.
Kaip aptikti objektai virsta naudojamu inventoriumi?
Kiekvienas modelio radinys susiejamas su tikslia geografine padėtimi, kurią suteikia RTK-GNSS ir 6 ašių IMU derinys, veikiantis ±3 cm tikslumu. Todėl aptikimas nelieka nuotraukos žyma – jis tampa įrašu su koordinatėmis, tipu ir nuoroda į vaizdo bei taškų debesies fragmentą. Visą rinkinį pateikiame GeoJSON arba CSV formatu, kurį galima filtruoti pagal objekto tipą, gatvę ar rajoną ir įkelti į savo GIS sistemą.
Ar galite apmokyti modelį būtent mūsų miesto objektams?
Taip. Baziniai modeliai apmokyti Europos kelių infrastruktūros objektams, tačiau kiekvienas miestas turi savitų elementų – vietinių atitvarų, dviračių takų ženklinimo, konkrečių apšvietimo ar stotelių tipų. Tokiems atvejams modelius apmokome atskirai pagal jūsų poreikius, remdamiesi jūsų mieste surinktais daugiajutikliais duomenimis.
Kaip užtikrinamas BDAR reikalavimų laikymasis?
Anonimizavimas vyksta automatiškai ir dar prieš saugojimą: specializuoti AI modeliai suranda ir užtušuoja veidus bei transporto priemonių valstybinius numerius. Į tolesnį apdorojimą ir jums perduodamus rezultatus asmens duomenys nepatenka, o pati infrastruktūros analizė nuo to nenukenčia – ženklai, danga ir stulpai lieka visiškai matomi.
Pamatykite, ką modeliai randa jūsų gatvėse
Nuvažiuojame pasirinktą jūsų miesto atkarpą ir grąžiname realų rezultatą – AI aptiktus objektus su koordinatėmis, 11K 360° vaizdą ir taškų debesį. Dėl apimties ir kainos susisiekite el. paštu [email protected] arba telefonu +370 677 72373.