Demonstracija · lietuviškų ženklų katalogas

Atpažįstame kiekvieną lietuvišką kelio ženklą

Dauguma aptikimo modelių pasako, kad ženklas yra. Mūsiškis pasako, koks tai ženklas, pagal pilną lietuvišką 292 klasių katalogą: pagrindinis kelias, duoti kelią, eismo juostų tvarka, išankstinė krypties rodyklė, gatvės pavadinimas, kiekvienas greičio ribojimas kaip atskira klasė. Tai mūsų dabartinis modelis, veikiantis vienoje minutėje važiavimo Vilniuje.

Ženklų aptikimas ir klasifikavimas Kiekvienas langelis pažymėtas lietuvišku klasės pavadinimu ir patikimumu. Skaitiklis viršuje kairėje rodo bendrą suvestinę, o juosta apačioje – pačios kameros greitis, GPS pozicija ir laikas. 18 s, veidai ir numeriai užtušuoti prieš publikavimą.

Ženklai, nuskaityti per šią minutę

…

Šviesoforai ir jų būsena

Modelis atpažįsta patį signalą, o ne tik korpusą: raudona pėsčiųjų fazė yra kita klasė nei žalia.

Apie šį paleidimą

…

Kraunami duomenys

…Ženklų nuskaitymai per 60 s

…Ženklai kadre

…Klasės kataloge

…Atmesta kaip fonas

Kodėl dvi pakopos

Pirma pasiūlo, paskui atpažįsta

Atviro žodyno aptikimo modelis randa viską, kas panašu į ženklą, net nežinodamas katalogo. Antroji pakopa nusprendžia, kuri iš 292 lietuviškų klasių tai yra, arba kad tai apskritai ne ženklas.

Atskira klasė „ne ženklas“

Klasifikatorius turi atskirą fono klasę ir per šią minutę ja pasinaudojo 4 706 kartus. Reklaminiai stendai, parduotuvių iškabos ir užrašai ant furgonų yra ženklo formos ir spalvos, todėl didžioji darbo dalis yra juos atmesti.

Užfiksuojama, kai patikima

Kai sekimo takelis atpažįstamas virš 0,85 patikimumo, jo etiketė užrakinama, todėl ženklas nešokinėja tarp panašių klasių jam artėjant. Čia užfiksuoti 782 takeliai.

Signalo būsena, o ne tik buvimas

Šviesoforai atpažįstami iki fazės ir adresato: žalias pėstiesiems, raudonas pėstiesiems, geltonas transportui. Tai skirtumas tarp žemėlapio, kur yra šviesoforai, ir supratimo, kaip veikia sankryža.

Nuo aptikimo iki ženklų registro

Aptikimas tampa objektu tada, kai turi poziciją. Aukščiau esančiame įraše kiekvienas kadras turi GPS koordinatę, o tas pats sujungimo žingsnis, iš kurio gimė mūsų gatvės objektų inventorius, tai yra keli stebėjimai iš skirtingų pozicijų, susieti su LiDAR atstumais, paverčia ženklų nuskaitymus registru, kuriame viena eilutė atitinka vieną realų ženklą.

Inventorizacijos demonstracija jau rodo šį žingsnį veikiantį nuo pradžios iki galo kitame važiavime: 678 objektai išdėstyti erdvėje, tarp jų ženklų ir šviesoforų stulpai, iš 73 118 pirminių aptikimų. Šio 292 klasių katalogo prijungimas prie to yra tai, ką dabar kuriame. Šiame puslapyje matote aptikimo pusę.

Pasikalbėkime apie ženklų inventorių Žiūrėti inventorizacijos demonstraciją →

Kelio ženklų inventorizacija Lietuvoje

Ženklų registras vertas tiek, kiek verta jo klasifikacija. Žinoti, kad ženklas yra tam tikroje koordinatėje, nepakanka atsakyti, ar reikiamas ženklas stovi reikiamoje vietoje ir kuriuos gatvės ženklus reikia keisti. Tam ženklą reikia perskaityti pagal nacionalinį katalogą, o Lietuvoje tai reiškia KET ženklų rinkinį, o ne apytikslį europinį atitikmenį.

Būtent todėl mūsų klasifikatorius apmokytas su 292 lietuviškomis klasėmis, o ne su keliomis formomis. Jis atskiria kiekvieną greičio ribojimą, kiekvieną krypčių išdėstymą ir kiekvieną pirmumo ženklą kaip atskirą klasę, o šviesoforuose atpažįsta signalo fazę, o ne vien tai, kad šviesoforas yra.

Ženklų fiksavimas yra vienas AKYS mobilaus skenavimo Lietuvoje sluoksnis kartu su mobiliu LiDAR skenavimu, kuris duoda atstumus, naudojamus kiekvienam ženklui išdėstyti erdvėje. Inventorizacijos procesas ir perdavimo formatai aprašyti AI inventorizacijos puslapyje.