LiDAR paslaugos Lietuvoje
Lazerinis LiDAR skenavimas
AKYS teikia mobilaus lazerinio LiDAR skenavimo paslaugas visoje Lietuvoje. Dvigubas didelio tankio LiDAR, sumontuotas ant automobilio, nuskenuoja gatves važiuojant eismo greičiu ir sukuria taškų debesį ±3 cm tikslumu – be eismo uždarymo, be tripodų perstatinėjimo ir be dienų trukmės lauko darbų.
Kodėl mobilus LiDAR, o ne tripodinis skeneris
Klasikinis 3D lazerinis skenavimas remiasi statiniu skeneriu ant trikojo: jis fiksuoja vieną poziciją, tada perstatomas kelias dešimtis metrų toliau. Kelių kilometrų gatvės atkarpai nuskenuoti prireikia dienų, o kiekvienas perstatymas įneša papildomą registracijos paklaidą.
AKYS „Capture Cannon“ sistema veikia priešingai: jutikliai juda kartu su automobiliu, o pozicija kiekvienu momentu žinoma iš RTK-GNSS ir IMU. Rezultatas – vientisas, tolygaus tankio taškų debesis, apimantis visą maršrutą, o ne sudurstytas iš dešimčių atskirų skenavimų.
Dešimtys km per dieną
Skenuojama važiuojant eismo greičiu. Eismo riboti ar uždaryti nereikia.
±3 cm geografinis tikslumas
RTK-GNSS ir 6 ašių IMU. Visi jutikliai aparatiškai sinchronizuoti.
Dvigubas LiDAR
Priekinis beveik 360° ir galinis pakreiptas – kelio danga ir virš jos esanti infrastruktūra.
Automatinis anonimizavimas
Veidai ir valstybiniai numeriai užtušuojami AI modeliais prieš saugojimą.
Skenavimo sistemos specifikacijos
Vienas važiavimas fiksuoja ne tik geometriją. LiDAR taškų debesis sinchronizuojamas su 11K 360° vaizdu, stereo gyliu ir termine kamera, todėl vėliau tuos pačius duomenis galima naudoti ir matavimams, ir AI analizei.
| LiDAR | Dvigubas didelio tankio mobilus LiDAR – priekinis beveik 360°, galinis pakreiptas |
|---|---|
| 360° vaizdas | Insta360 Titan – 11K raiška, 10 bitų spalvos |
| Stereo gylis | 2 × ZED 2i (priekyje ir gale) – realaus laiko 3D gylis |
| Terminis vaizdas | LWIR – šilumos nuostoliai, prastas matomumas |
| Pozicionavimas | RTK-GNSS + 6 ašių IMU – ±3 cm |
| Aplinkos jutikliai | PM2.5 / PM10, VOC, CO2, temperatūra, drėgmė, akustika |
| Rezultatų formatai | .las / .laz, 11K 360° panorama, skaitmeninis dvynys, GeoJSON / CSV |
Kam naudojamas LiDAR skenavimas
Kelių būklės vertinimas
Dangos deformacijos, duobės, provėžos ir mikroįtrūkimai su tiksliomis koordinatėmis.
Infrastruktūros inventorizacija
Kelio ženklai, apšvietimo stulpai, atitvarai ir jų aukštis bei posvyris.
Projektavimas ir BIM
Esamos padėties taškų debesys projektuotojams, rangovams ir geodezininkams.
Skaitmeniniai dvyniai
Pagrindas semantiniam miesto skaitmeniniam dvyniui.
Dažniausiai užduodami klausimai
Kas yra lazerinis LiDAR skenavimas?
LiDAR (Light Detection and Ranging) skenavimas – tai matavimo metodas, kai lazerio impulsai siunčiami į aplinką ir matuojamas jų grįžimo laikas. Taip sukuriamas taškų debesis – milijonai tiksliai geografiškai susietų 3D taškų, kuriuose užfiksuota reali gatvės, pastato ar infrastruktūros geometrija.
Kuo mobilus LiDAR skenavimas skiriasi nuo statinio tripodinio skenavimo?
Statinis skeneris fiksuoja aplinką iš vieno taško ir jį reikia perstatyti kas kelias dešimtis metrų, todėl gatvių skenavimas trunka dienas. AKYS mobilus LiDAR montuojamas ant automobilio ir skenuoja važiuojant eismo greičiu, todėl per dieną nuskenuojamos dešimtys kilometrų gatvių, neuždarant eismo.
Kokio tikslumo duomenis gaunu?
Geografinis tikslumas siekia ±3 cm. Jį užtikrina RTK-GNSS pozicionavimas kartu su 6 ašių IMU jutikliu, o visi jutiklių srautai yra aparatiškai sinchronizuoti ir geografiškai susieti.
Kokiu formatu pateikiami LiDAR duomenys?
Standartiniai taškų debesys pateikiami .las arba .laz formatu, tinkamu CAD, GIS ir BIM programoms. Papildomai galime pateikti 11K 360° panoramas, naršyklėje veikiantį skaitmeninį dvynį ir AI sugeneruotą objektų inventorių GeoJSON arba CSV formatu.
Ar LiDAR skenavimas veikia naktį ir blogu oru?
Taip. LiDAR yra aktyvus jutiklis – jis pats siunčia lazerio impulsus, todėl nepriklauso nuo išorinio apšvietimo ir veikia tamsoje. Papildoma terminė LWIR kamera padeda fiksuoti aplinką prastai matomomis sąlygomis.
Užsakykite bandomąjį skenavimą
Nuskenuojame pasirinktą jūsų miesto atkarpą ir parodome realų rezultatą – taškų debesį, 11K vaizdą ir AI aptiktus objektus.