Demonstracija · tikras taškų debesis
Apskrieskite tikrą LiDAR skenavimą
Tai taškų debesis iš to paties važiavimo Vilniuje. Dvigubas Hesai Pandar40P LiDAR, fiksavęs duomenis automobiliui judant eismo greičiu ir susietas su Lietuvos valstybine koordinačių sistema. Tempkite, kad apsuktumėte, sukite ratuką, kad priartintumėte, dukart spustelėkite, kad centruotumėte. Perjunkite tarp tikrų spalvų iš panoramų, klasifikuoto debesies, aukščio ir lazerio intensyvumo.
Interneto versijos debesis praretintas, kad įsikeltų naršyklės kortelėje.
Užsakymuose perduodami pilno tankio .las/.laz failai:
šiame skenavime 34 milijonai taškų prieš retinimą, suskaidyti 250 m plytelėmis
LKS-94 sistemoje, tinkami CAD, GIS ir BIM.
Kaip sukurtas šis debesis
Du jutikliai
Horizontalus Pandar40P visai gatvės erdvei ir antras, pakreiptas 10° žemyn, pačiam kelio paviršiui: dangos būklei, bortams ir stulpų pagrindams, kuriuos horizontalus skeneris tik nuslysta.
SLAM odometrija
Orientacija gaunama iš LiDAR odometrijos, o ne iš palydovinio judėjimo kurso, ir būtent tai išlaiko fasadus aštrius, o kelią plokščią. RTK duoda poziciją ir koreguoja dreifą.
Tikras vertikalus datumas
Aukščiai yra LAS07 ortometriniai per EGM2008 geoidą, o tai 25,2 m skirtumas Vilniuje, kuris pritaikomas, o ne tyliai praleidžiamas. Perduodamas Z yra toks aukštis, kokio tikisi matininkas.
Klasifikavimas
Daugiamastelės geometrinės savybės vaizdo plokštėje atskiria žemę, augaliją, pastatus ir stulpus į ASPRS klases, naudojant ir smulkų sklaidos, ir stambų plokštumų perėjimą.
Mobilus LiDAR skenavimas Lietuvoje
AKYS teikia mobilaus LiDAR ir 3D lazerinio skenavimo paslaugas visoje Lietuvoje iš savo bazės Vilniuje, taip pat Latvijoje, Estijoje, Lenkijoje ir ES. Statinį skenerį ant trikojo tenka perstatyti kas kelias dešimtis metrų, todėl viena miesto gatvė virsta kelių dienų darbu ir krūva registracijų. Skenuojant iš važiuojančio automobilio per dieną nuskaitomos dešimtys kilometrų gatvių viename ištisiniame debesyje, neuždarant eismo.
Tikslumas yra ±3 cm, gaunamas iš RTK-GNSS kartu su šešių ašių IMU, o visi rigo jutikliai sinchronizuojami aparatiškai, todėl lazerio atspindžiai, vaizdai ir pozicija aprašo tą pačią akimirką. Debesys perduodami .las arba .laz formatu, suskaidyti 250 m plytelėmis LKS-94 sistemoje su LAS07 ortometriniais aukščiais, paruošti CAD, GIS ir BIM.
Tas pats važiavimas duoda ir 11K 360° vaizdus, matuojamą skaitmeninį dvynį bei AI sukurtą objektų inventorių. Pilnos specifikacijos pateiktos LiDAR skenavimo puslapyje, o visas tyrimas aprašytas skiltyje mobilus skenavimas.