Demonstracija · tikras inventorius
Kiekvienas gatvės objektas, rastas automatiškai
Vienas važiavimas per Vilkpėdės seniūniją davė 585 panoramas. Mūsų aptikimo modeliai rado jose 73 118 objektų, o LiDAR sujungimas suspaudė tuos stebėjimus į 678 atskirus realaus pasaulio objektus su erdvine pozicija, aukščiu ir pagrindo matmenimis. Visas sujungimo žingsnis truko 58 sekundes. Spustelėkite bet kurį tašką ir pamatysite, ką užfiksavo sistema.
Pozicijos pateikiamos LKS-94 (EPSG:3346) sistemoje su LAS07 ortometriniais aukščiais, perduodamos kaip GeoJSON, CSV ir anotuotos panoramos. Stovintys automobiliai ir judantys eismo dalyviai sekami atskirai ir čia nerodomi.
Nuo pikselių iki savivaldybės objektų registro
Trys aptikimo modeliai
115 klasių inventoriaus modelis gatvės įrangai, eismo dalyvių modelis transportui ir pėstiesiems bei atviro žodyno modelis, kuris pagauna tai, ko niekas iš anksto nesugalvojo aprašyti.
Matyta iš kelių pusių
Objektas priimamas tik tada, kai pamatomas iš kelių pozicijų maršrute. Stulpams reikia trijų stebėjimų su nedidele sklaida, ir būtent tai pašalina vieno kadro klaidingus aptikimus.
Atstumas iš LiDAR
Aptikimas duoda kryptį, taškų debesis duoda atstumą. Juos sujungus gaunama tikra erdvinė pozicija su aukščiu ir pagrindo matmenimis, o ne taškas, ištepliotas kažkur prie borto.
Tiesiai į GIS
GeoJSON ir CSV valstybinėje sistemoje, kartu su anotuotomis panoramomis, kad bet kas galėtų akimis patikrinti aptikimą ir pamatyti kadrą, iš kurio jis gautas.
Automatinė objektų inventorizacija Lietuvos miestams
Dauguma savivaldybių objektų registrų sudaromi rankomis, pasensta per sezoną ir fiksuoja poziciją tokiu tikslumu, prie kurio stulpo kažkas stovėjo. Iš mobilaus skenavimo važiavimo sudarytas inventorius yra kitokios prigimties: kiekvienas medis, gatvės žibintas, kelio ženklas ir reklama gauna koordinatę valstybinėje sistemoje, aukštį, pagrindo matmenis ir nuotrauką, įrodančią, kad tą dieną jis ten buvo.
Pakartotinai pravažiavus tą patį maršrutą gaunamas tiesiogiai palyginamas inventorius, todėl pokytis tarp tyrimų tampa užklausa, o ne atskiru projektu. Būtent tai daro rezultatą tinkamą priežiūros planavimui, leidimų kontrolei, želdynų priežiūrai ir apšvietimo auditams.
AKYS atlieka tokius tyrimus visoje Lietuvoje ir Baltijos šalyse. Aptikimo modeliai ir perdavimo formatai aprašyti AI inventorizacijos puslapyje, o už jų esantis skenavimas yra mobilus skenavimas Lietuvoje su dvigubu mobiliu LiDAR. Susiję to paties važiavimo sluoksniai: kelio būklė ir lietuviškų ženklų atpažinimas.